Vision Systems Engineer

T-robotics er i vekst, og vi ansetter nå en vision systems engineer. Denne utlysningen gjelder spesifikt for stillingen ved vårt norske kontor i Trondheim.

Om oss

Med fersk kapital fra noen av de fremste risikokapitalfondene (VCs) i Silicon Valley, redefinerer T-robotics robotikk ved å kombinere avansert kunstig intelligens (KI) for intuitiv programmering med forhåndstrente ferdighetsmodeller som er eksperter på industrielle oppgaver.

Med kontorer i San Francisco (USA) og Trondheim (Norge), leverer vi programvare som gir våre brukere eksepsjonell brukervennlighet og ytelse for sine roboter. Vi lar robotene tenke, tilpasse seg og utføre komplekse oppgaver for rask omstilling og feilfri kjøring.

Om stillingen

Vi ser etter en kreativ og praktisk anlagt Vision Systems Engineer som kan gi robotene våre synssansen. Denne rollen er kritisk for vårt oppdrag om å bygge tilpasningsdyktige, intelligente roboter.

Du vil bidra til hele vår "vision pipeline" -- fra valg av riktige kameraer til utvikling av programvaren som lar roboten oppfatte og forstå omgivelsene sine. Du vil takle utfordrende problemer fra den virkelige verden, som å identifisere blanke objekter eller deler uten tekstur i kasser (bin-picking), og arbeidet ditt vil direkte gjøre våre roboter i stand til å utføre komplekse oppgaver i dynamiske industrielle miljøer.

Arbeidsoppgaver

• Designe, bygge og vedlikeholde programvaren for maskinsyn, fra innhenting av sensordata til persepsjon på applikasjonsnivå.

• Utvikle og vedlikeholde robuste kameradrivere, systemer for datainnsamling og kalibreringsprosedyrer.

• Implementere og optimalisere algoritmer for objektlokalisering, estimering av 6D-positur (pose estimation) og sceneforståelse.

• Jobbe med krevende industrielle scenarioer, inkludert objekter med reflekterende overflater eller uten tekstur.

• Samarbeide tett med våre team innen KI og robotikk-programvare for å sikre sømløs integrasjon av synsegenskapene i robotens beslutningsprosesser.

• Utvikle robuste rammeverk for testing og validering for å måle (benchmark) og garantere ytelsen til synssystemet.

Kvalifikasjoner

• Mastergrad eller høyere innen robotikk, informatikk/datateknologi eller et beslektet felt.

• Dokumentert erfaring innen datasyn (computer vision), med sterkt fokus på 3D-synssystemer.

• Sterke ferdigheter innen programmering i C++ og Python.

• Erfaring med prosessering av 3D-data (punktskyer, meshes) og utvikling av pipelines for datasyn.

• Komfortabel med utvikling i Linux-miljø.

• En systematisk og praktisk tilnærming til problemløsning, testing og maskinvareintegrasjon.

• Flytende i engelsk, med gode kommunikasjonsevner.

Hva som vil skille deg ut

• Erfaring med 3D-syn for robotapplikasjoner.

• Praktisk erfaring med industrielle 3D-kameraer (f.eks. Intel RealSense, Orbbec, Zivid).

• Kunnskap om GPU-programmering (CUDA) for akselerasjon av synsalgoritmer.

• Erfaring med bruk av maskinlæring eller dyp læring (deep learning) for datasynsoppgaver.

• Kjennskap til teknikker for kamera- og sensorkalibrering.

• Interesse for hele teknologistacken innen syn og robotikk, fra maskinvare på lavt nivå til KI på høyt nivå.

Vi tilbyr

• En unik mulighet til å jobbe med nyskapende utvikling innen robotikk og KI.

• En sentral rolle i en oppstartsbedrift i vekst, hvor dine bidrag vil forme vår fremtid.

• Konkurransedyktig lønn, aksjeprogram for ansatte og bonuser.

• Et dynamisk og internasjonalt arbeidsmiljø med kolleger i både USA og Norge.