Robotiseringen kommer. Kan du hjelpe robotene å finne fram?

Ved FFI er vi svært langt framme internasjonalt innen forskning og utvikling for autonome systemer. Sammen med norsk industri har vi blant annet utviklet HUGIN, en verdensledende autonom undervannsfarkost (AUV) som blant annet brukes til å finne miner og beskytte infrastruktur under vann. Det er helt sentralt for en autonom farkost å vite hvor den er, og hvilken retning den har. Denne kunnskapen er ofte kritisk for at farkosten skal fungere som tiltenkt. Å estimere egen posisjon og retning er det vi definerer som navigasjon.

I mange miljøer er ikke satellittbaserte navigasjonssystemer (GNSS) tilgjengelig. Dette kan være under vann eller innendørs. GNSS gir heller ikke uten videre retningen til farkosten, og magnetkompass er upresise. Dermed er det behov for å bruke en rekke ulike sensorer for å lage navigasjonsløsningen, for eksempel kameraer, gyroskoper, lasere og akustiske sensorer. Avanserte teknikker som etterligner hvordan dyr og mennesker navigerer, er også nødvendig. På HUGIN har vi for eksempel utviklet en metode – terrengnavigasjon – som gjør at farkosten skjønner hvor den er, ut fra et kart.

Navigasjon har et vidt spekter av anvendelser, både på ubemannede og bemannede kjøretøy og farkoster. Et treghetsnavigasjonssystem i verdensklasse er vesentlig for nøyaktig kartlegging med AUV-en HUGIN. Selvkjørende biler, båter og fly bruker navigasjon til å finne trygge ruter og farleder. Ettersom robotiseringen skrider frem, og sensorteknologien gjør avanserte sensorer mindre og billigere, vil forskning innen navigasjon bli et stadig viktigere felt. Samtidig pågår det en spennende utvikling innenfor kvantebaserte sensorer, som igjen setter store krav til nøyaktigheten til navigasjonssystemet. FFI har en pågående satsning på kvanteteknologi, der navigasjon inngår som et av de mest aktuelle anvendelsesområdene.

Arbeidsoppgaver

Vi ser nå etter deg som ønsker å bli en del av en ambisiøs gruppe i forskningsfronten innen navigasjon, som sammen utvikler og leverer fremragende resultater. Vi er en gjeng som er kjent for å ha et meget godt arbeidsmiljø, og som jobber med hele spekteret fra grunnleggende forskning til eksperimentering i felt. Du får jobbe med å utvikle ny og publiserbar teori, og vil være med å se hvordan teorien fungerer i praksis.

Kvalifikasjoner

Du må ha

• mastergrad eller doktorgrad innen kybernetikk, informatikk, datateknikk, matematikk, fysikk eller andre realfag, med gode resultater;
• gode programmeringsferdigheter i MATLAB, Python eller tilsvarende;
• god skriftlig og muntlig framstillingsevne, både på norsk og engelsk. Arbeidsspråket er norsk.

Vi kommer til å gi deg den opplæringen du trenger, men det vil være en fordel hvis du også har kunnskap om

• treghetsnavigasjonssystemer
• satelittbaserte navigasjonssystemer (GNSS)
• programmering i C++
• autonome systemer 

Stillingen krever sikkerhetsklarering og autorisasjon på nivå Hemmelig / NATO Secret. Du kan lese mer om sikkerhetsklarering på ffi.no.

Personlige egenskaper

Du er selvgående, har analytiske evner og trives godt når du kan bryne deg på ukjente problemstillinger. Du har en faglig drivkraft og er opptatt av å utvikle deg. Du er åpen og nysgjerrig og blir inspirert av å jobbe i tverrfaglige team. Det er en fordel med interesse for og gjerne erfaring med anvendt forskning.

Personlig egnethet vil bli vektlagt.

Vi ønsker et mangfoldig arbeidsmiljø og oppfordrer alle kvalifiserte kandidater til å søke, uten hensyn til alder, kjønn og bakgrunn, hull i CV-en eller behov for fysisk tilrettelegging.

Vi tilbyr

Ved FFI får du spennende arbeidsoppgaver i et tverrfaglig og utviklingsorientert miljø. Vi har fleksibel arbeidstid, betalt lunsjpause, sommertid, gratis parkering, muligheter for hjemmekontor, bedriftsidrettslag, tilskuddsordning for trening på treningssenter og andre sosiale tilbud. Som ansatt ved FFI blir du medlem i Statens pensjonskasse, som tilbyr låne-, forsikrings- og pensjonsordninger.

Stillingen lønnes fra kr 630 000 til kr 980 000 per år avhengig av relevant utdanning og erfaring. For spesielt kvalifiserte søkere kan høyere lønn vurderes. Det trekkes to prosent pensjonsinnskudd til Statens pensjonskasse.

Nærmere opplysninger får du ved å henvende deg til sjefsforsker Ove Kent Hagen på tlf. 95 79 71 38 eller forskningsleder Kjetil Bergh Ånonsen på tlf. 97 14 87 45.

Send elektronisk søknad, vedlagt kopier av vitnemål fra videregående og høyere utdanning, samt attester fra relevant arbeidserfaring, innen 3. november 2025. 

Kontaktinformasjon

Ove Kent Hagen, sjefsforsker, 95 79 71 38
Kjetil Bergh Ånonsen, forskningsleder, 97 14 87 45, kjetil-bergh.anonsen@ffi.no

Arbeidssted

Instituttvn 20
2007 Kjeller

Nøkkelinformasjon:

Arbeidsgiver: Forsvarets forskningsinstitutt

Referansenr.: 5023745405
Stillingsprosent: 100%
Fast
Søknadsfrist: 03.11.2025